Отклоните джойстик — и антенна повернётся. Чем сильнее отклонение, тем выше скорость. Отпустите — привод плавно остановится.
Команда AZ → 0 возвращает откалиброванную ось в нулевое положение.
Абсолютный датчик отслеживает положение оси.
Перед сменой направления двигатель останавливается.